这些天
在乌镇世界互联网科技馆前的大道上
一辆黑白色系清扫车
不知疲倦地值着班
倘若你再仔细一瞧，就会惊讶地发现
清扫车驾驶位上空空荡荡
四处也没有遥控指挥员
这个像是“巨型扫地机器人”的“清扫新物种”，正是桐乡新上岗的“环卫能手”——由上海仙途智能有限公司自主研发制造的AutowiseV3自动驾驶扫路机，能自动识别垃圾并进行清理。世界互联网大会乌镇峰会期间，它包揽下智程路和云享路的保洁工作。
别看它的体格比常见的扫地机器人
大上了不少
灵活性却是有过之而无不及！
“车辆整机宽度仅1490mm，可深入步道、辅道等狭窄道路清洁，同时具有1200-2400mm可调节清扫宽度，吸嘴口大小可线性调控，能够吸取石子、碎砖、水瓶等大体积垃圾。”上海仙途智能有限公司交付运营工程师张博补充说，“铰链式设计之下，车辆最小转弯半径3.3米，即使在狭路口掉头也毫无压力弯道也能够实现精准贴边。”
“车辆配备了300L清水箱和2000L垃圾箱，电池容量和电机效率远高于同类产品，一口气可以连干5个小时。”张博口中的V3是一位这位干起活来利落干脆、不知疲劳的选手。环卫技能无可挑剔，但当起“司机”来，车技如何？会是大众担心的“马路新手”吗？
原来，搭载了L4级自动驾驶技术的V3，在上路前就已练就了丝滑的车技。
在安全测试环境下，我们给他设置了障碍，远程发起了调头作业、转入辅路作业等临时性工作指令。
当遇到机动车道旁误入行人，原本贴边清扫的V3早早打起了方向灯并丝滑绕置前方，判定距离适当后，再次回归贴边行驶的轨迹中，瘦小的车型让它在避让中全程保持在同一车道中；接到调头作业指令后，V3提前开启转向灯并适当降低了车速，遇到密集的车流主动等待，确保安全后继续执行调头指令；转入辅路时，应对起非机动车与人流交织的复杂路况，游刃有余……会读交通信号灯、紧急避障、自主绕障，还会自主脱困，俨然一位经验十足的老司机。
“车辆配备5个激光雷达、2个毫米波雷达、10个高清摄像头和全球卫星导航系统，可以360度无死角探查周围环境，定位精度小于5cm。”张博一一介绍起布局在车身四周的装备及其作用，“在集成算法和车载摄像头的辅助下，自动驾驶清扫车能够识别交通信号灯，安装在车辆侧方及后方的超声波和雷达传感器所组成的盲点监测系统，可以追踪车辆前方、侧方及邻近车道的车辆，避免视觉盲区。”
“V3的最高行驶速度可以达到40km/h，平均作业速度达4km/h，可以实现高精度自动清扫，提升城市清洁的质量和效率，还能有效避免恶劣天气下环卫作业安全事故。”张博告诉记者，V3还拥有专属云控平台，可统一管理、统一指挥，落地场景包括城市公开道路、辅道、园区、广场、社区、高铁站等，已在上海、深圳、苏州、无锡等多个城市启动常态化运营。
相信在不久的将来，会有更多这样的智能设备穿梭于桐乡的大街小巷，守护这座城市的美丽。
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